AT-R2
Penerima GNSS
Modul kedudukan GNSS aras sentimeter berketepatan tinggi terbina dalam, ia boleh mengeluarkan data kedudukan berketepatan tinggi dengan kerjasama sempurna dengan stesen pangkalan RTK.
Ciri
Pembetulan RTK
Menerima data pembetulan melalui radio terbina dalam penerima atau rangkaian CORS dengan tablet. Menyediakan data kedudukan berketepatan tinggi untuk meningkatkan ketepatan dan kecekapan pelbagai operasi pertanian.
IMU 9-AXIS (Pilihan)
IMU 9-paksi berbilang tatasusunan berprestasi tinggi terbina dalam dengan algoritma EKF masa nyata, penyelesaian sikap penuh dan pampasan ofset sifar masa nyata.
Antara Muka Kaya
Menyokong pelbagai kaedah komunikasi, termasuk penghantaran data melalui BT 5.2 dan RS232. Di samping itu, menyokong perkhidmatan penyesuaian untuk antara muka seperti bas CAN.
Kebolehpercayaan yang Kukuh
Dengan penarafan IP66 & IP67 dan perlindungan UV, memastikan prestasi, ketepatan dan ketahanan yang tinggi walaupun dalam persekitaran yang rumit dan keras.
Keserasian Tinggi
Modul penerima wayarles bersepadu dalaman ini serasi dengan protokol radio utama dan boleh menyesuaikan diri dengan kebanyakan stesen pangkalan radio di pasaran.
Spesifikasi
| KEJITUAN | |
| Buruj | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Buruj | |
| Saluran | 1408 |
| Kedudukan Berdiri Sendiri (RMS) | Secara mendatar: 1.5m |
| Secara menegak: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Secara mendatar: 0.4m+1ppm |
| Secara menegak: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Secara mendatar: 2.5cm+1ppm |
| Secara menegak: 3cm+1ppm | |
| Kebolehpercayaan permulaan >99.9% | |
| PPP (RMS) | Secara mendatar: 20cm |
| Secara menegak: 50cm | |
| MASA UNTUK PEMBAIKAN PERTAMA | |
| Permulaan Sejuk | <30-an |
| Permulaan Panas | <4s |
| FORMAT DATA | |
| Kadar Kemas Kini Data | Kadar Kemas Kini Data Kedudukan: 1~10Hz |
| Format Output Data | NMEA-0183 |
| Format Input Data | Input Pembezaan: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Pengecaman adaptif automatik format CMR | |
| ALAM SEKITAR | |
| Penarafan Perlindungan | IP66&IP67 (IEC 60529) |
| Kejutan dan Getaran | MIL-STD-810G |
| Suhu Operasi | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Suhu Penyimpanan | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DIMENSI FIZIKAL | |
| Pemasangan | Pemasangan VESA 75mm |
| Tarikan Magnet Kuat (Standard) | |
| Berat | 623.5g |
| Dimensi | 150.5×150.5×74.5mm |
| SENSOR FUSION (PILIHAN) | |
| IMU | Pecutan Tiga Paksi, Giro Tiga Paksi, |
| Magnetometer Tiga Paksi (Kompas) | |
| Ketepatan IMU | Pitch & Roll: 0.2 darjah, Heading: 2 darjah |
| PEMBETULAN UHF DITERIMA (PILIHAN) | |
| Kepekaan | Lebih 115dBm, 9600bps |
| Kekerapan | 410-470MHz |
| Protokol UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; SELATAN; HUACE; SATEL | |
| Kadar Komunikasi Udara | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| INTERAKSI PENGGUNA | |
| Lampu Petunjuk | Lampu Kuasa, Lampu BT, Lampu RTK, Lampu Satelit |
| KOMUNIKASI | |
| BT | BLE 5.2 |
| Pelabuhan IO | RS232 (Kadar baud lalai port bersiri: 460800); |
| CANBUS (Boleh Disesuaikan) | |
| KUASA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Penggunaan Kuasa | 1.5W (Biasa) |
| PENYAMBUNG | |
| M12 | ×1 untuk Komunikasi Data dan Kuasa dalam |
| TNC | ×1 untuk Radio UHF |
Aksesori
Pendakap Tetap Vesa (standard)
Penyesuai Kuasa (pilihan)
Antena Radio (pilihan)
