AT-R2
Penerima GNSS
Modul penentududukan GNSS peringkat sentimeter berketepatan tinggi terbina dalam, ia boleh mengeluarkan data kedudukan ketepatan tinggi dengan kerjasama sempurna dengan stesen pangkalan RTK.
Menerima data pembetulan melalui radio terbina dalam dalam penerima atau rangkaian CORS dengan tablet. Menyediakan data penentududukan berketepatan tinggi untuk meningkatkan ketepatan dan kecekapan pelbagai operasi perladangan.
IMU 9 paksi berbilang susun atur berprestasi tinggi terbina dalam dengan algoritma EKF masa nyata, penyelesaian sikap penuh dan pampasan offset sifar masa nyata.
Menyokong pelbagai kaedah komunikasi, termasuk penghantaran data melalui kedua-dua BT 5.2 dan RS232. Selain itu, menyokong perkhidmatan penyesuaian untuk antara muka seperti bas CAN.
Dengan penarafan IP66&IP67 dan perlindungan UV, pastikan prestasi tinggi, ketepatan dan ketahanan walaupun dalam persekitaran yang rumit dan keras.
Modul penerimaan wayarles bersepadu dalaman serasi dengan protokol radio utama dan boleh menyesuaikan diri dengan kebanyakan stesen pangkalan radio di pasaran.
KETEPATAN | |
Buruj | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
Buruj | |
Saluran | 1408 |
Kedudukan Berdiri (RMS) | Mendatar: 1.5m |
Menegak: 2.5m | |
DGPS(RMS) | Mendatar: 0.4m+1ppm |
Menegak: 0.8m+1ppm | |
RTK (RMS) | Mendatar: 2.5cm+1ppm |
Menegak: 3cm+1ppm | |
Kebolehpercayaan permulaan >99.9% | |
PPP (RMS) | Mendatar: 20cm |
Menegak: 50cm | |
MASA UNTUK MEMPERBAIKI PERTAMA | |
Mula Dingin | <30s |
Mula Panas | <4s |
FORMAT DATA | |
Kadar Kemas Kini Data | Kadar Kemas Kini Data Kedudukan: 1~10Hz |
Format Keluaran Data | NMEA-0183 |
ALAM SEKITAR | |
Penilaian Perlindungan | IP66&IP67 |
Kejutan dan Getaran | MIL-STD-810G |
Suhu Operasi | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Suhu Penyimpanan | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
DIMENSI FIZIKAL | |
Pemasangan | Pemasangan VESA 75mm |
Tarikan Magnet yang Kuat (Standard) | |
Berat badan | 623.5g |
Dimensi | 150.5*150.5*74.5mm |
GABUNGAN SENSOR (PILIHAN) | |
IMU | Tiga Axis Accelerometer, Three Axis Gyro, Magnetometer Tiga Paksi (Kompas) |
Ketepatan IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, Tajuk: 2deg |
TERIMA PEMBETULAN UHF (PILIHAN) | |
Sensitiviti | Lebih-115dBm, 9600bps |
Kekerapan | 410-470MHz |
Protokol UHF | SELATAN (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
Kadar Komunikasi Udara | 9600bps, 19200bps |
INTERAKSI PENGGUNA | |
Lampu Penunjuk | Lampu Kuasa, Cahaya BT, Cahaya RTK, Cahaya Satelit |
KOMUNIKASI | |
BT | BLE 5.2 |
Pelabuhan IO | RS232 (Kadar baud lalai port bersiri: 460800); CANBUS (Boleh Disesuaikan) |
KUASA | |
PWR-IN | 6-36V DC |
Penggunaan Kuasa | 1.5W (Lazim) |
PENGHUBUNG | |
M12 | ×1 untuk Komunikasi Data dan Kuasa dalam |
TNC | ×1 untuk Radio UHF |